Робот гар | Японы брэндийн робот | Фанук | Яскава |
Германы брэндийн робот | КУКА | ||
Швейцарь брэндийн робот | ABB (эсвэл таны сонгосон бусад брэнд) | ||
Гүйцэтгэлийн үндсэн үзүүлэлтүүд | Хурдны багтаамж | Нэг мөчлөгт 8 секунд | Бүтээгдэхүүний дагуу тохируулж, давхарга бүрт тохируулна |
Жин | 8000 кг орчим | ||
Холбогдох бүтээгдэхүүн | Хайрцаг, хайрцаг, уут, уут | Сав, шил, лааз, хувин гэх мэт | |
Эрчим хүч ба агаарын шаардлага | Шахсан агаар | 7бар | |
Цахилгаан эрчим хүч | 17-25 кВт | ||
Хүчдэл | 380в | 3 үе шат |
①Энгийн бүтэц, цөөн хэсэгтэй. Тиймээс эд ангиудын эвдрэлийн түвшин бага, тогтвортой ажиллагаатай, энгийн засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээ, нөөцөд бага эд анги шаарддаг.
②Бага зай. Энэ нь үйлчлүүлэгчийн үйлдвэрт үйлдвэрлэлийн шугамыг зохион байгуулахад тустай бөгөөд илүү том агуулах талбайг орхиж болно. Gantry truss роботыг нарийн орон зайд суулгаж болно, өөрөөр хэлбэл үүнийг үр дүнтэй ашиглах боломжтой.
③Хүчтэй хэрэглэх чадвар. Үйлчлүүлэгчийн бүтээгдэхүүний хэмжээ, эзэлхүүн, хэлбэр, тавиурын хэлбэр өөрчлөгдөх үед мэдрэгчтэй дэлгэц дээр зөвхөн бага зэрэг өөрчлөх шаардлагатай бөгөөд энэ нь хэрэглэгчийн хэвийн үйлдвэрлэлд нөлөөлөхгүй.
④Эрчим хүчний хэрэглээ бага. Ихэвчлэн механик тавиурын хүч ойролцоогоор 26 кВт байдаг бол фермийн роботын хүч ойролцоогоор 5 кВт байдаг. Энэ нь үйлчлүүлэгчийн урсгал зардлыг ихээхэн бууруулдаг.
⑤Бүх удирдлагыг удирдах кабинетийн дэлгэцэн дээр удирдах боломжтой бөгөөд энэ нь ажиллахад маш хялбар юм.
⑥Зөвхөн атгах цэг болон байрлуулах цэгийг байрлуулах шаардлагатай бөгөөд заах арга нь ойлгоход хялбар байдаг.
1. Цогцолбортой арифметик болон үйлдвэрлэлийн роботуудыг хянах хэрэгцээг арилгадаг өвөрмөц робот 4 холбоост идэвхжүүлэгч бүтэц.
2. Эрчим хүч хэмнэх гайхалтай шинж чанарууд. 4кВт эрчим хүчний хэрэглээ, уламжлалт механик тавиурын 1/3.
3. Энгийн үзүүлэх, заах, ашиглахад хялбар, засвар үйлчилгээ тохиромжтой, нөөцөд байгаа сэлбэг хэрэгслийн хэрэгцээ бага.
4. Маш сайн системийг нэгтгэх чадвар, нэгдсэн атгагч, бусад захын тоног төхөөрөмжийн дизайн, үйлдвэрлэл.
5. Маш өрсөлдөхүйц үнэ/гүйцэтгэлийн харьцаа.
6. Давхар ээлжээр 8 хүний хөдөлмөрийг аварна.
Уут, торх, хайрцгийг тавиур дээр 4 багаар, бүтэн 16 ширхэгийг нэг давхаргад, эсвэл захиалагчийн шаардлагаар 2-6 давхаргаар хийх ба нэг хүн уг тавиурыг хялбархан хийж гүйцэтгэнэ. Өргөх, орчуулах нь серво мотороор удирддаг шугаман холхивчийн гулсалтыг ашигладаг. PLC болон мэдрэгчтэй дэлгэцийн хамтарсан хяналтын горимыг нэвтрүүлснээр үйл ажиллагааны параметрүүд болон үйл ажиллагааны процессыг мэдрэгчтэй дэлгэц дээр өөрөө тохируулах боломжтой; алдааны дохиолол, дэлгэц, алдаа зогсоох гэх мэт функцуудтай.
Робот тавиур нь мэргэжлийн үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмжтэй нэгдсэн ухаалаг робот бөгөөд багц эсвэл хайрцгийг урьдчилан тохируулсан горимын дагуу тавиур эсвэл хайрцагт нэг нэгээр нь тавьдаг. Сав баглаа боодлын шугамын дагалдах хэрэгсэл болгон үйлдвэрлэлийн хүчин чадал, шилжүүлэн ачих хүчин чадал сайжирсан. Энэ нь химийн бодис, барилгын материал, тэжээл, хүнс, ундаа, шар айраг, автоматжуулалт, логистик болон бусад салбарт өргөн хэрэглэгддэг. Төрөл бүрийн хавчаараар үүнийг янз бүрийн үйлдвэрүүдэд янз бүрийн хэлбэрийн бэлэн бүтээгдэхүүнийг савлах, тавиур дээр байрлуулахад ашиглаж болно.