Гантри робот нь баганын хүрээ, X тэнхлэгийн бүрэлдэхүүн хэсэг, Y тэнхлэгийн бүрэлдэхүүн хэсэг, Z тэнхлэгийн бүрэлдэхүүн хэсэг, бэхэлгээ, хяналтын хайрцаг зэргээс бүрдэнэ.
Энэ нь ажлын хэсгийн байрлалыг тохируулах эсвэл ажлын хэсгийн траекторийн хөдөлгөөнийг ухамсарлах боломжтой тэгш өнцөгт X, Y, Z гурван хэмжээст координатын системд суурилсан үйлдвэрлэлийн бүрэн автомат төхөөрөмж юм. Түүний хяналтын цөм нь үйлдвэрлэлийн хянагчаар дамжин хэрэгждэг.
Хянагч нь янз бүрийн оролтын дохиог задлан шинжилж, боловсруулж, логик дүгнэлт хийж, дараа нь X, Y, Z тэнхлэгүүдийн хоорондох хамтарсан хөдөлгөөнийг дуусгахын тулд гаралтын бүрэлдэхүүн хэсэг бүрт гүйцэтгэх командуудыг өгч, бүрэн автомат ажиллагааны процессуудын иж бүрэн багцыг хэрэгжүүлдэг.
Энэ нь бүтээгдэхүүнийг угсрах, тээвэрлэх, конвейерийн систем, хүнгүй ажлын талбайд ашиглагддаг. Энэ нь түр хадгалах, логистикийн чухал захын тоног төхөөрөмж болгон ашиглах боломжтой бөгөөд ашиглахад хялбар байх үүднээс хостын төхөөрөмжтэй уян хатан нийцэж болно. Хэрэглээний салбарууд: эцсийн угсралт, дэд угсралт, боловсруулалт, туршилт, дибаг хийх, бүтээгдэхүүнийг тээвэрлэх гэх мэт.
Бүтээгдэхүүний онцлог нь үйлчлүүлэгчдэд янз бүрийн төрлийн материалтай харьцах үр ашиг багатай эсвэл өндөр эрсдэлтэй асуудлуудыг шийдвэрлэхэд тусалдаг бөгөөд ингэснээр харьцах эрсдэлийг хялбар, хурдан бууруулах, цаг хугацаа, хүчин чармайлтыг хэмнэх, хөдөлмөрийг хэмнэх, тэр ч байтугай ажиллах хүчийг солих болно.
Шилэнд зориулсан энэхүү гантри фермийн манипулятортой харьцах төхөөрөмж нь баганууд дээр суурилуулсан багана ба хөндлөн дам нурууг агуулдаг. Хөндлөн дам нурууг гулсуураар суурилуулсан. Гулсуурын төмөр замыг хөндлөн гулсах төхөөрөмжөөр суурилуулсан. Хөндлөн гулсах төхөөрөмжийг босоо гулсах төхөөрөмж, хийн сорох аягатай төхөөрөмжөөр суурилуулсан. Үүнийг ойлгож болно Тээврийн механизм нь гурван хэмжээст орон зайд тогтсон цэг дээр хөдөлж, сорох аягагаар шилийг сорж, эхлээд X тэнхлэг дээр хажуу тийш хөдөлж, дараа нь заасан байрлал руу 90 градус эргүүлж, дараа нь дээш хөдөлнө. Y тэнхлэг дээр доош. Тогтоосон байрлалд хүрсний дараа шилийг суллаж, шилэн тавиур дээр тавина. Бүхэл бүтэн төхөөрөмжийн бүтцийн тогтвортой байдал нь маш өндөр бөгөөд энэ нь зохицуулалтыг ихээхэн сайжруулдаг. үр ашиг.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 3-р сарын 18
