Эрчим хүчний тусламжтай манипуляторыг мөн хийн тэнцвэрийн хүчний тусламжтайгаар манипулятор, пневматик тэнцвэрийн кран, тэнцвэржүүлэгч гэж нэрлэдэг. Энэ нь материалыг зөөвөрлөх, суурилуулах явцад хөдөлмөр хэмнэсэн үйл ажиллагаанд ашигладаг шинэ эрчим хүчний тусламжтай төхөөрөмж юм. Энэ нь пневматик тусламжтай, гараар удирддаг манипулятор юм. Эрчим хүчээр ажилладаг манипулятор ашиглах нь операторуудын хөдөлмөрийн эрчмийг бууруулж, хүнд бэлдэцтэй ажиллахдаа хөнгөн ажиллагаа, зөв байрлалыг тогтоох, тоног төхөөрөмж, операторуудын аюулгүй байдлыг хангах боломжтой. Хүчээр ажилладаг манипулятор нь ажилчдад харьцах, угсрах ажилд голчлон ашиглагддаг бөгөөд хөдөлмөрийн эрчмийг бууруулдаг цахилгаанаар ажилладаг харьцах төхөөрөмж юм. Энэ нь эргономикийн зарчмуудыг хослуулсан бөгөөд аюулгүй байдал, энгийн байдал, үр ашиг, эрчим хүч хэмнэх үзэл баримтлалтай материал тээвэрлэх, ажлын эд ангиудыг зохицуулах, угсрах ажлыг гүйцэтгэдэг. Тээвэрлэлтийн явцад тоног төхөөрөмжийг логик агаарын хэлхээгээр удирддаг бөгөөд энэ нь хүнд биетийн жинг өөрөө жижиг гар ажиллагаатай ажиллах хүч болгон хувиргаж, ажлын орон зайн аль ч байрлалд хүнд объектын хөдөлгөөн, тээвэрлэлт, угсралтыг хялбархан хэрэгжүүлэх, үйлдвэрлэлийн тээвэрлэлт, угсралтын асуудлыг найдвартай, үр дүнтэй шийдвэрлэх. Стандарт бус тохируулсан бэхэлгээ нь ажлын хэсгүүдийг (бүтээгдэхүүнийг) шүүрч авах, тээвэрлэх, эргүүлэх, өргөх, залгах зэрэг үйлдлүүдийг гүйцэтгэж, хүнд зүйлсийг урьдчилан тогтоосон байрлалд хурдан, үнэн зөв угсарч чадна. Эдгээр нь материалыг ачих, буулгах, үйлдвэрлэлийн угсралт хийхэд тохиромжтой. Эрчим хүчээр ажилладаг төхөөрөмж нь хөдөлмөрийг хэмнэж, үйлдвэрийн үр ашгийг дээшлүүлнэ.
Хатуу гарны хүчээр ажилладаг манипулятор нь тэнцвэржүүлэх хост, шүүрэх бэхэлгээ, суурилуулах байгууламжаас бүрдэнэ. Энэ нь 20-300 кг жинтэй янз бүрийн жинг тэнцвэржүүлж, материал шилжүүлэх үйл ажиллагаанд тохиромжтой. Бүрэн тэнцвэртэй, жигд хөдөлгөөнтэй байх шинж чанарууд нь операторыг бэлдэцтэй харьцах, байрлуулах, угсрах болон бусад үйлдлүүдийг хялбархан гүйцэтгэх боломжийг олгодог. Энэ нь өндөр тогтвортой байдал, энгийн ажиллагаатай, өндөр үр ашигтай, аюулгүй ажиллагааны өндөр үзүүлэлттэй, хий таслах хамгаалалтын төхөөрөмжөөр тоноглогдсон. Үндсэн эд ангиуд нь бүгд олон улсад нэр хүндтэй брэндүүдээр хийгдсэн бөгөөд чанарын баталгаатай. Энэ нь бүрэн түдгэлзүүлэх функцтэй бөгөөд ажиллахад хялбар; эргономикийн зарчмын дагуу үйлдвэрлэсэн, ажиллахад тав тухтай, тохиромжтой; бүтцийн загвар нь модульчлагдсан, агаарын хэлхээний удирдлага нь нэгдсэн; хөдөлмөрийн зардал 50% -иар буурч, хөдөлмөрийн эрч хүч 85% -иар буурч, үйлдвэрлэлийн үр ашиг 50% -иар нэмэгдсэн; ачаалал, цус харвалтын дагуу тэдгээр нь өөр өөр хэрэгцээг хангахын тулд өөрчлөн тохируулсан бөгөөд янз бүрийн хэлбэрээр ирдэг. Эрчим хүчээр ажилладаг манипуляторын хэрэглээний хамрах хүрээ: автомашины үйлдвэрлэл, химийн үйлдвэр, бүтээгдэхүүний сав баглаа боодол, цахилгаан барааны үйлдвэр, керамик ариун цэврийн эдлэлийн үйлдвэрлэл, барилгын материал, тавилгын үйлдвэрлэл, металл эд анги, машин үйлдвэрлэх, боловсруулах зэрэгт агуулах ачих, буулгахад өргөн хэрэглэгддэг. давтагдах өндөр давтамжийн харьцах ажил, байгалийн хий, нефтийн эрчим хүчний үйлдвэр, шинэ эрчим хүчний батарей, автоматжуулсан ложистик болон бусад салбарууд, янз бүрийн хавчаараар тоноглогдсон, янз бүрийн салбарт янз бүрийн хэлбэрийн бүтээгдэхүүнийг зөөвөрлөх, тавиуржуулах ажлыг хэрэгжүүлэх боломжтой.
Энэхүү хүчирхэг манипулятор төхөөрөмж нь суурин суурь, их бие багана, холбогч консол, өргөх механизм, Z тэнхлэгийн хавчаар, ажиллах бариул болон бусад механик хэсгүүдээс бүрдэнэ. Оператор нь цахилгаанаар ажилладаг манипуляторыг бал чулууны электрод руу шилжүүлдэг. Оператор нь графит электродын боолтыг шүүрэн авахын тулд цахилгаанаар ажилладаг манипуляторын хавчаарыг газарт шилжүүлнэ. Татаж авсны дараа графит электродын утасны порт руу зөөвөрлөж, 90 градус эргүүлж, ажилчид угсрах зориулалттай шураг утаснуудыг чангална. Гарын авлагатай харьцуулахад энэ төхөөрөмж нь илүү хөнгөн ажиллагаатай, хурдан ажиллах хурдтай, энгийн бүтэцтэй, эвдрэл багатай, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар, засвар үйлчилгээний зардал багатай. Энэ нь оператор хүнд хүнд зүйлийг түлхэж, татах боломжийг олгохын тулд хүчний тэнцвэрийн зарчмыг хэрэгжүүлдэг. Энэ нь тохирох орон зайд тэнцвэртэй хөдөлж, байрлуулж чаддаг, ялангуяа нарийн байрлал эсвэл угсралтын шаардлага бүхий ажлын хэсгүүдийг зөөвөрлөх, тавиураар байрлуулахад тохиромжтой. Эдгээрийг үйлдвэрлэлийн үр ашиг, чанарыг сайжруулахын зэрэгцээ операторын нурууны гэмтэл, ядаргааг багасгахын тулд янз бүрийн салбаруудад ашигладаг. Манипулятор болон дагалдах хэрэгслийг захиалгаар боловсруулж, үйлдвэрлэдэг.
Манипуляторын бие нь нүүрстөрөгчийн ган профилаар хийгдсэн байдаг. Гадаргуу нь электростатикаар нунтаг цацаж, өндөр температурт шатаасан байна. Энэ нь шүршигч будгаас илүү байгаль орчинд ээлтэй, үзэсгэлэнтэй, зэврэлтэнд тэсвэртэй. Удирдлагын систем нь товчлуурын механик хавхлага + шилжүүлэгчийн хослолыг ашигладаг бөгөөд энэ нь ажиллахад хялбар, барьж авахад тогтвортой байдаг. Бүтээгдэхүүнтэй холбогдох гадаргуу нь бүтээгдэхүүнийг хамгаалахын тулд металл бус материалаар хийгдсэн байдаг.
Оператор нь цахилгаанаар ажилладаг манипуляторыг графит электродын угсралтын хэсэг рүү шахаж бэхлэхийн тулд сэрээ ашигладаг, цахилгаанаар ажилладаг манипуляторын хавчаарыг газар дээрх шурагны дээгүүр хөдөлгөж, хавчаарыг буулгаж, боолтыг товчлуураар хавчуулахын тулд манипуляторыг удирдана. графит электродын урсгалтай нүхний хажуу руу зөөвөрлөж, хавчаарыг эргүүлж, электродыг тэгшлээд оруулсны дараа оператор хавчаарыг гараар эргүүлж графит электродоор боолтыг түгжих болно. Түгжигдсэний дараа хавчаарыг товчлуураар онгойлгож боолтыг тайлж, хавчаарыг шураг дээрх газар руу шилжүүлж, боолтыг сонгохын тулд хавчаарыг эргүүлж, дараа нь дараагийн бал электрод руу шилжиж, угсралтыг түгжиж эхэлнэ...
Шуудангийн цаг: 2023 оны 10-р сарын 11
