Баганын робот тавиур нь бүрэн серво хөтөчийг ашигладаг. Тоног төхөөрөмжийн бүтэц нь энгийн бөгөөд боломжийн, ашиглахад хялбар, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар, ажиллагаа жигд, найдвартай, хөдөлгөөн нь уян хатан, үйл ажиллагааны нарийвчлал өндөр, хүрээ том, зардал багатай ашиглах боломжтой, үндсэндээ цөөн тооны сэлбэг хэрэгсэлтэй, засвар үйлчилгээний зардал бага, цахилгаан зарцуулалт бага, эвдрэл багатай, овоолох төрөл, давхаргын тоог дур зоргоороо тохируулах боломжтой. Энэхүү тоног төхөөрөмж нь тэжээл, химийн бодис, хүнс, ундаа, үр тариа болон бусад үйлдвэрлэлийн аж ахуйн нэгжүүдийн картон, уут, дүүргэлт, торх, хайрцаг, шил гэх мэт янз бүрийн хэлбэрийн бэлэн бүтээгдэхүүнийг савлах, тавиуржуулахад өргөн хэрэглэгддэг. баганын робот тавиур нь ачааг туузан дамжуулагчаар дамжуулан тавиурын хэсэг рүү байршуулах зориулалттай. Баганын робот нь тэнхлэг бүртэй хамтран ажиллаж, хавчаарыг шууд материалын байрлалаас дээш ажиллуулдаг. Материалын байршлын дохиог илгээх үед хавчаар дамждаг Servo мотор нь доош чиглэсэн хөдөлгөөнийг, өөрөөр хэлбэл Z тэнхлэгийн хөдөлгөөнийг хянадаг. Материалыг хавчих хавчаарын өндөрт хүрсэн үед Z тэнхлэг буурахаа больж, хавчаар нээгдэж, ачаалал хавчуулж, Z тэнхлэгийн серво мотор эргэж, хавчаарыг аюулгүй өндөрт өргөсний дараа хавчаар урьдчилан тохируулсан програмаар дамждаг. Ачааллыг тавиурын байрлалын дээд хэсэгт илгээж, Z тэнхлэг нь доошилж, ачаа нь байрлуулах цэгт хүрнэ. Энэ үед хавчаар нээгдэж, ачааг заасан байрлалд кодлодог. Дээрх үйлдлийг давт. Чиргүүлийг бүхэлд нь тавиур дээр байрлуулсны дараа дуугарч дуусч дууссаныг танд сануулна. Тавиурлаж дууссан. Сэрээт өргөгч нь овоолсон тавиуруудыг зөөж, шинэ тавиуруудыг байрлуулж, эргэх хөдөлгөөнийг үргэлжлүүлнэ.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 10-р сарын 16
