хүнд хоолойд зориулсан пневматик манипулятор

Пневматик манипулятор нь пневматикийн зарчмуудыг ашиглан бүтээгдсэн механик төхөөрөмж бөгөөд объектыг барьж авах, зөөх, байрлуулах зэрэг үйлдлийг гүйцэтгэхэд ашигладаг. Түүний дизайны зарчим нь голчлон манипуляторын хөдөлгөөн, хяналтыг хангахын тулд хийн шахах, дамжуулах, гаргахад суурилдаг. Дараах нь пневматик манипуляторын дизайны зарчмын дэлгэрэнгүй танилцуулга юм.

Пневматик манипуляторын дизайны зарчим
Агаарын хангамж: Манипулятор нь ихэвчлэн шахсан агаарыг агаарын хангамжийн системээр дамжуулан эрчим хүчний эх үүсвэр болгон хангадаг. Агаарын хангамжийн систем нь ихэвчлэн шахсан агаарын эх үүсвэр, агаарын даралт зохицуулагч, шүүлтүүр, газрын тосны манан цуглуулагч, пневматик идэвхжүүлэгчээс бүрдэнэ. Шахсан агаарын эх үүсвэрээс үүссэн агаарын даралтыг агаарын даралтын зохицуулагчаар тохирох ажлын даралтад тохируулж, дараа нь дамжуулах хоолойгоор дамжуулан хийн хөдөлгүүрт хүргэдэг.
Пневматик идэвхжүүлэгч: Пневматик идэвхжүүлэгч нь манипуляторын үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд гол төлөв цилиндрийг идэвхжүүлэгч болгон ашигладаг. Цилиндр дотор поршен суурилуулсан бөгөөд агаарын эх үүсвэрээр хангагдсан шахсан агаар нь поршений цилиндрт эргэлдэж, улмаар манипуляторын атгах, хавчих, өргөх, байрлуулах үйлдлийг гүйцэтгэдэг. Цилиндрийн ажлын горимууд нь голчлон нэг үйлдэлт цилиндр ба давхар үйлдэлтэй цилиндрүүд бөгөөд тэдгээрийг янз бүрийн ажлын хувилбарт ашигладаг.

Бид өөр өөр хэв маяг, өөр хэмжээтэй, өөр өөр ачааны дагуу өөр өөр хавчаарыг өөрчлөх боломжтой.