Загвар | YST-115 | |
Механик бүтэц | Олон үе мөчний робот | |
Гүйцэтгэлийн арга | Цилиндр координатын төрөл | |
Ачааллын хүчин чадал | 150 кг | |
Үйлдлийн хурд | 1200/H | |
Хөдөлгөөний тэнхлэг | 4 тэнхлэг | |
Ажиллах хүрээ | Z тэнхлэг (дээш доош) | 1500 мм |
Y тэнхлэг (Урд арын) | 2000 мм | |
θ тэнхлэг (баруун зүүн) | 330° | |
α Тэнхлэг (Хатгагч) | 330° | |
Эргэлтийн нарийвчлал | ±1мм | |
Эрчим хүчний хэрэглээ | 7.5 кВт | |
Биеийн жин (бэхэлгээгүй) | 550 кг |
Нэг баганын тавиурын функциональ шинж чанарууд:
1.Роботод зориулагдсан систем, мэдрэгчтэй үйлдлийн дэлгэц, ажиллахад хялбар.
2.Энгийн бүтэц, эвдрэл багатай, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар.
3.Цөөн үндсэн эд анги, цөөн тооны дагалдах хэрэгсэл, засвар үйлчилгээний зардал бага.
4. Жижиг ул мөр, янз бүрийн ажлын орчинд дасан зохицож чаддаг.
5.High аюулгүй байдал, тасралтгүй, удаан хугацааны тогтвортой үйл ажиллагаа.
1.Хими, барилгын материал, тэжээл, хүнс, ундаа, шар айраг, автоматжуулсан логистик болон бусад үйлдвэрүүд, өөр өөр хавчаартай.
2.Энэ нь янз бүрийн салбар дахь бэлэн бүтээгдэхүүний төрөл бүрийн хэлбэрийг хайрцаглах, тавиуржуулах ажлыг хэрэгжүүлэх боломжтой.
Нэг багана тавиуртай сав баглаа боодлын хэлбэрүүд:
Цүнх, хайрцаг, лааз, шил (хэрэглэгчийн стандарт бус атгагчийн дагуу тохируулж болно).
Нэг баганын тавиурын тавиурын хэлбэр:
Сайтын төрөл бүрийн тавиурын шаардлагыг хангах уян хатан, стандарт бус тавиурын загварыг хэрэглэгчийн шаардлагад нийцүүлэн хийж болно.