Загвар | YST-125 | |
механик бүтэц | Туслах манипулятор | |
гүйцэтгэх арга | Хагас автоматжуулалт | |
Тавиурын жин (бэхэлгээгүй) | 20 кг | |
Хөдөлгөөний тэнхлэг | 3 тэнхлэг | |
Ажиллах хүрээ | Z тэнхлэг (дээш доош) | 1400 мм |
тэнхлэг 1(Эргэх) | 0-300° | |
тэнхлэг 2(Эргэх) | 0-300° | |
тэнхлэг 3(Эргэх) | 0-300° | |
Хамгийн их эргэлтийн радиус | 2000 мм | |
Биеийн жин (бэхэлгээгүй) | 200 кг |
1. Хөдөлгөөнт цахилгаанаар ажилладаг манипулятор нь бүрэн хэмжээний түдгэлзүүлэх функцтэй бөгөөд ажиллагаа нь хялбар бөгөөд үнэ төлбөргүй байдаг;
2. Хүчээр ажилладаг манипулятор нь эргономикийн зарчмын дагуу хийгдсэн бөгөөд үйл ажиллагаа нь тав тухтай, тохиромжтой;
3. Хөдөлгөөнт цахилгаанаар ажилладаг манипуляторын бүтцийн загвар нь модульчлагдсан, агаарын хэлхээний удирдлага нь нэгдсэн;
4. Хөдөлгөөнт цахилгаанаар ажилладаг манипулятор нь хөдөлмөрийн зардлыг 50% бууруулж, хөдөлмөрийн эрч хүчийг 85% бууруулж, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг 50% нэмэгдүүлэхэд тусалдаг;
5. Хөдөлгөөнт цахилгаанаар ажилладаг манипулятор нь бүтээгдэхүүний ачаалал, үйл ажиллагааны харвалтаас хамааран өөр өөр хэрэгцээнд нийцүүлэн янз бүрийн хэлбэртэй байдаг.