Бүтээгдэхүүний тэжээл: Картон хайрцаг шиг овоолж болох объект.
XY хөдөлгөөний систем: Объектыг тавиурын байрлал руу зөөвөрлөнө.
Z хөдөлгөөний систем: Объектыг дээш доош хөдөлгөдөг.
Эргүүлж авах: Объектыг барьж эргүүлнэ.
Тавиураас гарах тэжээл: Бүрэн овоолсон тавиурын гарц.