хайрцагны хайрцагны автомат тавиур

1. Овоолгын машины найрлага

Тавиурлах машин нь тэжээлийн байрлал тогтоох автомат системээр тоноглогдсон суурилуулах хүрээ, байрлал тогтоох систем, серво хөтөч систем, хяналтын систем, цахилгаан удирдлага, түгээлтийн систем, аюулгүй байдлыг хамгаалах төхөөрөмж гэх мэт зүйлсээс бүрдэнэ.

2. Овоох машин суурилуулах тавиур

Овологчийн хөдөлгөөний хурд маш хурдан байдаг тул эхлэлийн төлөв нь бэхэлгээний хүрээнд маш их нөлөө үзүүлдэг. Суурилуулалтын хүрээ нь овоолгын тогтвортой ажиллагааг хангахын тулд маш сайн хатуу байх ёстой, тиймээс бид гагнасан ган хүрээний бүтцийг дараах байдлаар зохион бүтээсэн. дэмжих хүрээ.

3. Стакер тавиурын машиныг байрлуулах систем

Стакерын байрлал тогтоох систем нь бүхэл бүтэн төхөөрөмжийн гол цөм бөгөөд Яскава (Япон) компанийн бүтээгдэхүүн бөгөөд хурдан хөдөлгөөний хурд, давталтын нарийвчлал өндөр, X, Y, Z гурван координатыг синхрон шүдний туузан дамжуулалтаар сонгосон, нэг координат Байршлын давталтын нарийвчлал нь 0.1 мм, шугамын хөдөлгөөний хурд: 1000 мм/с. X тэнхлэг нь нэг урт нь 3000 мм, 1935 мм зайтай нэг байрлал тогтоох систем юм.Синхрон дамжуулагч нь хоёр байрлал тогтоох системийн синхрон хөдөлгөөнийг баталгаажуулдаг бөгөөд 1500 Вт-ын серво мотороор удирддаг. Жолооны момент ба инерцийг тохируулахын тулд өндөр нарийвчлалтай гаригийн араа бууруулагч байдаг.

Хос байрлал тогтоох системийг ашиглан Y тэнхлэг.Ийм том хөндлөн огтлолтой байрлал тогтоох нэгжийн шалтгаан нь Y тэнхлэг нь дунд түдгэлзүүлэлтийн бүтэцтэй хоёр талын тулгуур юм.Хэрэв сонгосон хөндлөн огтлол хангалтгүй бол роботын хөдөлгөөний тогтвортой байдал баталгаажихгүй бөгөөд өндөр хурдтай хөдөлж байхдаа робот чичирнэ. З тэнхлэгийг дундуур нь хавчуулж, тэнцвэржүүлэхийн тулд байрлал тогтоох хоёр нэгжийг зэрэгцүүлэн ашигладаг. ачаалал сайн.Энэхүү суурилуулалтын горим нь маш сайн тогтвортой байдал юм. Хоёр байрлал тогтоох систем нь 1500 Вт хүчин чадалтай серво мотороор удирддаг бөгөөд хөтчийн эргэлт ба инерцийг тохируулах өндөр нарийвчлалтай гаригийн араа бууруулагчаар тоноглогдсон.

Z тэнхлэгийн байрлал тогтоох систем нь бат бөх бөгөөд тогтвортой байдаг. Бүтээгдэхүүн нь ерөнхийдөө гулсагчийг тогтмол, дээш доошоо хөдөлгөөнтэй байдаг. Серво мотор нь объектыг хурдан сайжруулах шаардлагатай бөгөөд энэ нь таталцлын болон хурдатгалын хүчийг даван туулах шаардлагатай бөгөөд илүү их хүч шаарддаг. .Практикт бид өндөр нарийвчлалтай гаригийн араа бууруулагчаар тоноглогдсон 2000 Вт хүчин чадалтай серво моторыг сонгосон. А тэнхлэг нь эргэлтийн тэнхлэг юм.

4. Servo хөтөч систем

Дижитал функц бүхий серво мотор ашигладаг овоолох манипулятор машин. Моторын босоо ам бүр нь серво мотор, бууруулагч, дөрвөн серво мотор, дөрвөн бууруулагч, түүний дотор цоож серво мотортой босоо мотортой.

 5. Овоолгын бариул

Пневматик атгах тусгай загвар бүхий овоолон, тохируулж даралттай, даралтын буфер хавхлагаар тоноглогдсон, ингэснээр индукцийн механизмаар тоноглогдсон атгах үйлдэл нь объектыг автоматаар мэдэрч, объектыг барьж авах хяналтын төвд мэдэгдэнэ.

 6, хяналтын систем

Удирдлагын систем нь том хэмжээний PLC болон мэдрэгчтэй дэлгэцээс бүрддэг. Систем нь хүчирхэг програмчлалын боломжуудтай. Палетжуулалтын янз бүрийн загваруудаар систем нь төрөл бүрийн олдворын програмуудыг урьдчилан тохируулах боломжтой бөгөөд харгалзах програмыг солихын тулд мэдрэгчтэй дэлгэц дээр ажиллах боломжтой.

 7, аюулгүй байдлын төхөөрөмж

Уг машин нь гэмтлийн шуурхай болон дохиоллын функцтэй бөгөөд гэмтэл бүр нь тодорхой байршлыг үнэн зөв тусгаж, алдааг арилгахад хялбар бөгөөд хурдан бөгөөд үүнд: роботын мөргөлдөөнөөс хамгаалах функц;ажлын хэсгийн суурилуулалтыг газар илрүүлэх;гэрлийн дэлгэцийн аюулгүй байдлын хамгаалалт.