Бүтээгдэхүүн

картон фермийн манипулятор овоолох

Товч тодорхойлолт:

Дотоод сүлжээний манипулятор нь ажлын хэсгүүдийг тохируулах эсвэл ажлын хэсгүүдийн замын хөдөлгөөнийг хэрэгжүүлэхэд зориулагдсан зөв өнцгийн X, Y, Z гурван координатын системд суурилсан үйлдвэрлэлийн бүрэн автомат төхөөрөмж юм. Түүний удирдлагын гол цөм нь үйлдвэрлэлийн хянагчаар (жишээлбэл: PLC, хөдөлгөөний удирдлага, микроконтроллер гэх мэт).Tхянагч янз бүрийн оролт (янз бүрийн мэдрэгч, товчлуур гэх мэт) дохиог задлан шинжлэх, боловсруулах, логик дүгнэлт гаргасны дараа гаралтын элемент бүрт (реле, мотор хөтөч, заагч гэрэл гэх мэт) гүйцэтгэх командуудыг X, Y хоорондын хамтарсан хөдөлгөөнд оруулна. , Z тэнхлэгүүд,rавтомат ажиллагааны процессын иж бүрэн багцыг олж авах.

Аж үйлдвэрийн хэрэглээний фермийн манипулятор нь автомат удирдлагатай, давтагдах програмчлал, олон үйлдэлт, олон эрх чөлөө, орон зай хоорондын зөв өнцгийн харьцаа, олон зориулалттай ажиллах машин зэрэгт хүрч чаддаг. Энэ нь объектыг зөөвөрлөх, янз бүрийн ажлыг гүйцэтгэх багаж хэрэгслийг ажиллуулах чадвартай. Нийтлэг органиктокарьболон буулгах робот, тавиур хийх робот, цавуу бүрэх (цэг цавуу) робот, илрүүлэгч робот, өнгөлөх робот, угсрах робот, эмнэлгийн робот гэх мэт.

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Видео

Бүтээгдэхүүний шошго

Truss XYZ бүрэн автомат хайрцаг савлах манипулятор

Бүрэн автомат механик тавиурын машин нь энгийн механик тавиур болон ажиллах хүчнээс өндөр юм. Бүтэц нь маш энгийн, эвдрэл багатай, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар, үндсэн эд ангиуд бага, дагалдах хэрэгсэл бага, засвар үйлчилгээний зардал бага. үр дүнтэй ашиглах боломжтой нарийн орон зай. Бүх удирдлагыг хяналтын кабинетийн дэлгэц дээр ажиллуулж болно, үйл ажиллагаа нь маш энгийн. Хүчтэй олон талт байдал: янз бүрийн барааг овоолох, овоолох нь манипуляторын хавчаарыг сольж болно. худалдан авагчдын худалдан авах зардал.

Yisite стандартчилсан тавиураар зөөвөрлөх роботууд нь картон болон хуванцар хавтангийн аль алиныг нь зөөвөрлөх, овоолго хийхэд зориулагдсан бөгөөд зардал, суурилуулах хугацааг багасгах зорилготой юм.

Эдгээр нь гурван шугаман идэвхжүүлэгч (X тэнхлэг, Y тэнхлэг, Z тэнхлэг) болон нэмэлт эргэлтийн тэнхлэг (C тэнхлэг) болон 50 кг хүртэл жинтэй зөөврийн хавчаараар тоноглогдсон. Синхрон туузан дамжуулагчтай шугаман идэвхжүүлэгчийг олон жилийн турш амжилттай ашиглаж ирсэн. найдвартай байдлыг хангахын тулд удаан эдэлгээтэй байх болно. Уян хатан Z тэнхлэг нь тавиуртай харьцах роботод шаардагдах босоо зайг багасгадаг. Нэмэлт C тэнхлэг нь босоо тэнхлэгийг тойрон эргүүлэх боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр бие даасан багц болон хайрцагны байршлыг өөрчлөх боломжийг олгодог - энэ нь олон давуу талтай. жишээлбэл, хайрцагны хайрцаг эсвэл өөр өөр хайрцагны хайрцагны хэмжээтэй хослолын хувьд стандарт тавиурын гадаргуугийн талбайг хамгийн оновчтойгоор ачаалж болно.

Хүнд бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн ашиг тус

1. Gantry manipulyator систем нь засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар;

Засвар үйлчилгээний зөв зөвлөмжийг дагаж мөрдөх нь тийм ч хэцүү биш юм. V хэлбэрийн чиглүүлэгч дугуйны шугаман хөдөлгөөнийг тослохыг зөвлөж байна, иймээс тосолгооны ажлыг автоматаар зохицуулдаг. Гаднах зам тослох материалыг гулсуурын угсралтад нэмж эсвэл дугуйны тагийг нэмж болно. арчигч.Зарим тохиолдолд засварын техникч нь дугуйны тус тусдаа холхивчийг хөдөлгөх голыг бүрэн салгах эсвэл бүрээсийн арчигчийг салгахгүйгээр сольж болно.

2. даац, дундаж наслалт;

Трасс робот гар манипулятор нь өндөр ачааллын нөхцлийг тэсвэрлэх чадвартай бөгөөд өндөр хурдтай, өндөр циклийн хэрэглээнд сайн ажилладаг. Загвар бүрийг дундаж наслалтын тооцоогоор баталгаажуулдаг тул системийн бат бөх чанарыг дизайны үе шатанд тодорхойлж болно. Хэрэв танд илүү урт хугацаа шаардлагатай бол үйлчилгээний ашиглалтын хугацаа, та ачааллын хүчин чадлыг нэмэгдүүлэхийг үргэлж сонгож болно. Багтаамж нь холхивчийн нэрлэсэн ачаалал болон холхивчийн физик бүтцээр хязгаарлагддаг. Та илүү том хүчин чадалтай холхивч ашиглах эсвэл бусад төрлийн холхивч руу шилжих боломжтой. жишээлбэл, бөмбөлөг холхивчоос булны холхивч хүртэл).

Тавиурлах робот манипуляторын үйлдвэрлэлийн хэрэглээ

Мотоцикль, оффисын сандал, зуух, гэр ахуйн хэрэгсэл, төгөлдөр хуур, гал тогооны хэрэгсэл, хоол хүнс, ундаа, шар айраг болон бусад хайрцаг савлагаа, тэжээл, бордоо, будаа, гурил, цементийн уут, цахиурын нунтаг, хүнд кальци, кальцийн карбонат, кварцын элс, каолин болон бусад төрлийн уутны сав баглаа боодол, хөнгөн цагааны хайлш, хуванцар шал, химийн бодис, барилгын материал, металл боловсруулах хавтанг автомат тавиураар янз бүрийн салбарт автоматаар зөөвөрлөх тавиурын төрөл бүрийн хэлбэрийг хэрэгжүүлэх боломжтой.