төслийн заавар:
Энэхүү төсөл нь картон хайрцагыг автомат тавиураар савлаж, дамжуургын шугамаас материал авч, тогтоосон тавиурын хэв маягийн дагуу хоёр талдаа тавиурт хийнэ.
Хайрцагны жин 20 кг, овоолгын өндөр нь 2.4 метр, манипуляторын ажлын радиус нь 2 метр юм.
| Загвар | YST-132 | |
| Бүтэц | нэг багана тавиур | |
| ажлын арга | цилиндрийн декарт | |
| Ачаалал | 20 кг | |
| хурд | 5 тойрог/минут | |
| тэнхлэг | 4 | |
| ажлын хүрээ | Z тэнхлэг | 2400 мм |
| Тэнхлэг Р | 330 ° | |
| θ тэнхлэг | 330 ° | |
| α тэнхлэг | 330 ° | |
| Нарийвчлал | ± 1 мм | |
| Хүч | 6 кВт | |
Шуудангийн цаг: 2023 оны 7-р сарын 27
