1.Хүчтэй манипулятор нь тэнцвэржүүлэх хост, шүүрэх бэхэлгээ, суурилуулах бүтцээс бүрдэнэ.
2. Манипуляторын үндсэн хэсэг нь материалын (эсвэл ажлын хэсгүүдийн) агаарт жингүй хөвөх төлөвийг мэдрэх үндсэн төхөөрөмж юм.
3. Манипулятор нь бэлдэцийг барьж, хэрэглэгчийн хүлээлгэн өгөх, угсрах зохих шаардлагыг биелүүлэх төхөөрөмж юм.
4. Суурилуулалтын бүтэц нь хэрэглэгчийн үйлчилгээний талбай, сайтын нөхцөл байдлын шаардлагын дагуу тоног төхөөрөмжийг бүхэлд нь дэмжих явдал юм.
5. Эргэдэг үе бүр нь тоормосны төхөөрөмжтэй бөгөөд энэ нь манипуляторын хөдөлгөөнийг хэдийд ч тасалдуулж чаддаг.
1. Зүүг нь пневматик эсвэл механик хавчаар, вакуум соруулагчаар зохион бүтээж болно.
2. Гар тус бүр нь практик хэрэглээнд зориулагдсан. Манипуляторын металл бие нь үйлдвэрлэлийн янз бүрийн хэрэглээнд тохиромжтой.
3.Тогтоосон даалгаврыг гүйцэтгэхийн тулд PLC эсвэл үйлдвэрийн компьютерээр хөдөлгөөн, өргөлт, хавчаарыг ажиглаарай.
1. Илүү их хөдөлмөр хэмнэнэ (Үрэлтийн бага цилиндртэй бол үйл ажиллагаа нь илүү хялбар бөгөөд хөдөлж буй ачааны үйл ажиллагааны хүч нь 3 кг хүртэл бага байдаг).
2. Илүү стандарт (Бүх загварууд нь стандарт, модульчлагдсан цуврал загварыг ашигладаг бөгөөд чанар нь илүү тогтвортой байдаг).
3. Илүү мэргэжлийн (Аюулгүй байдлыг хангахын тулд хийн хамгаалалтын хийн зам, хий хамгаалах төхөөрөмжөөр тоноглогдсон).
4. Илүү аюулгүй (Үйлчлүүлэгчдийн өөр өөр хэрэглээний орчны шаардлагыг хангахын тулд стандарт бус бэхэлгээний мэргэжлийн дизайн, гар аргаар угсрах асуудлыг үнэхээр шийдвэрлэх).