Бүтээгдэхүүн
телескоп манипулятор хийн
Бүтээгдэхүүний шинж чанар
Түдгэлзүүлэх өргөлтийн манипуляторын бүтэц нь дараахь системүүдээс бүрдэнэ.
Даралтын систем: үйлдвэрийн хийн эх үүсвэр тогтворгүй байх үед системд шаардлагатай даралтыг (аюулгүй байдлыг) хангах;
Тэнцвэрийн систем: Системийг үргэлж түдгэлзүүлсэн байх;
Тоормосны төхөөрөмж: манипулятор сул зогссон үед бүрэн бус (аюулгүй) аюулгүй байрлалд түгжиж болно;
Хийн эвдрэлээс хамгаалах: хийн эх үүсвэр дууссаны дараа манипулятор нь анхны хандлагыг хэвээр хадгалах боломжтой (аюулгүй);
Буруу үйлдлийн хамгаалалт: олдвор суулгах байрлалд хүрээгүй, буруу ажиллагаа хүчингүй байна
Түдгэлзүүлсэн тэжээлийн манипуляторын ажиллах зарчим ба горим:
Сорогч эсвэл манипуляторын төгсгөлийг илрүүлж, цилиндр дэх хийн даралтыг тэнцвэржүүлснээр механик гар дээрх ачааллыг автоматаар тодорхойлж, цилиндр дэх агаарын даралтыг пневматик логик хяналтын хэлхээгээр автоматаар тохируулах боломжтой. Автомат тэнцвэрийн зорилго. Ажиллаж байх үед хүнд зүйл агаарт дүүжлэгдэх шиг бөгөөд энэ нь бүтээгдэхүүнийг залгах үед мөргөлдөхөөс сэргийлдэг. Механик гарны ажлын хүрээнд оператор түүнийг буцааж, зүүн, доош ямар ч байрлалд хялбархан хөдөлгөж болно. , мөн хүн өөрөө амархан ажиллах боломжтой. Үүний зэрэгцээ пневматик хэлхээ нь объектыг санамсаргүй алдах, даралтын алдагдлаас хамгаалах зэрэг гинжин хамгаалалтын функцтэй байдаг.
Онцлогууд
Өртөг хэмнэлттэй тавиур хийх шийдэл
Аюулгүйн гэрлийн хөшигний удирдлага нь тавиурын бүрэн гарц дээр байрладаг
Дизайн хамгийн уян хатан байдал нь тоног төхөөрөмжийг үйл ажиллагааны ихэнх шаардлага, зохион байгуулалтад нийцүүлэх боломжийг олгодог
Систем нь 15 хүртэлх янз бүрийн овоолох загварыг дэмжих боломжтой
Засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар стандарт бүрэлдэхүүн хэсгүүд
