Сорогч эсвэл манипуляторын төгсгөлийг илрүүлж, цилиндр дэх хийн даралтыг тэнцвэржүүлснээр механик гар дээрх ачааллыг автоматаар тодорхойлж, цилиндр дэх агаарын даралтыг пневматик логик хяналтын хэлхээгээр автоматаар тохируулах боломжтой. Автомат тэнцвэрийн зорилго. Энэ нь ажиллаж байх үед хүнд объектууд агаарт дүүжлэгдэхтэй адил бөгөөд энэ нь бүтээгдэхүүнийг залгах үед мөргөлдөхөөс сэргийлдэг. Механик гарны ажлын хүрээнд оператор түүнийг буцааж, зүүн, доош ямар ч чиглэлд хялбархан хөдөлгөж болно. байрлал, хүн өөрөө амархан ажиллах боломжтой. Үүний зэрэгцээ пневматик хэлхээ нь объектыг санамсаргүй алдах, даралтын алдагдалаас хамгаалах зэрэг гинжин хамгаалалтын функцтэй байдаг.
Түдгэлзүүлсэн тэжээлийн манипуляторын ажиллах зарчим ба горим:
Сорогч эсвэл манипуляторын төгсгөлийг илрүүлж, цилиндр дэх хийн даралтыг тэнцвэржүүлснээр механик гар дээрх ачааллыг автоматаар тодорхойлж, цилиндр дэх агаарын даралтыг пневматик логик хяналтын хэлхээгээр автоматаар тохируулах боломжтой. Автомат тэнцвэрийн зорилго. Ажиллаж байх үед хүнд зүйл агаарт дүүжлэгдэх шиг бөгөөд энэ нь бүтээгдэхүүнийг залгах үед мөргөлдөхөөс сэргийлдэг. Механик гарны ажлын хүрээнд оператор түүнийг буцааж, зүүн, доош ямар ч байрлалд хялбархан хөдөлгөж болно. , мөн хүн өөрөө амархан ажиллах боломжтой. Үүний зэрэгцээ пневматик хэлхээ нь объектыг санамсаргүй алдах, даралтын алдагдлаас хамгаалах зэрэг гинжин хамгаалалтын функцтэй байдаг.
Хамгийн их ачаалал.900 кг
Хамгийн их үйлдлийн радиус: 4500 мм
Босоо аялал: 0,5м/мин
Удирдлагын систем: 2200 мм
Удирдлагын систем: агаар бүрэн пневматик
Хангамж: шахсан агаар (40 мкм), өөх тос агуулаагүй
Ажлын даралт: 0.7 ÷ 0.8 МПа
Ажлын температур: +0 хэмээс +45 хэм хүртэл
Дуу чимээ:агаарын хэрэглээ: Нэг мөчлөгт 100 Nl ÷ 400 Н
Эргүүлэх: Баганын босоо ам ба бэхэлгээний босоо ам 360° тасралтгүй эргэлт, дунд босоо ам 300° тасралтгүй эргэлт