лонх савлах робот гар манипулятор

Сав баглаа боодлын ажлын зарчим: робот нь лонхны туузан дээрээс шилний толгойг шүүрэн авч, робот нь хайрцагны туузан дамжуулагч руу эргэлдэж, лонх хайрцаг дээр доошоо хөдөлдөг;

Үндсэн бүтэц:

Дамжуулах хайрцагны төхөөрөмж

Төхөөрөмж нь хавтгай дээд гинжийг тээврийн хайрцаг болгон ашигладаг бөгөөд хавтгай дээд гинжийг ажиллуулдаг. Үр нөлөө нь хоосон хайрцгийг машинд хийж, саванд хийж, дараа нь хайрцагыг машинд хийнэ. хайрцаг бүрт, машин руу хоосон хайрцаг бүлэг оруулах, машины байрлалд хоосон хайрцаг бүлэг оруулах болон лонх дүүргэх хүлээх, лонх хайрцаг хурдан машин гарч илгээсэн байна, лонх хүргэх хугацааг хүлээхээ зогсоо. мотор нээх, зогсоох, хувьсах хурдыг PLC-ээр удирддаг;

Лонх барих төхөөрөмж

Лонх барих төхөөрөмж нь пневматик хэрэгсэл юм.Шахсан агаараар (0.20-0.25 Мпа) хийлдэг капсул нь савыг барьж авдаг.Яндан гарах үед савыг сэргээж, хавчаарын оролт ба яндан нь хоёр гурван талт цахилгаан хавхлагаар хянагддаг. Тусгай шаантаг бүтэцтэй уг угсралт нь хэвийн бус нөхцөлд шахалтын пүрш ашигладаг. хавчаар нь дээш өргөгдөж, сав, хайрцаг, машиныг гэмтээхгүй. Энэхүү бариулын өөр нэг шинж чанар нь хөнгөн цагаан хүрээний бүтэц бөгөөд ингэснээр хөнгөн жинтэй, өндөр бат бэх юм.