Бүтээгдэхүүн
Нэг баганатай тагнуулын 3 тэнхлэгтэй серво автомат овоолсон савлагааны манипулятор, хайрцган савлах зориулалттай
Богино тайлбар:
Картон хайрцагны нэг багана овоолсон сав баглаа боодлын манипулятор нь багана ба багана дээр суурилуулсан хэвтээ эвхдэг гараас бүрдэнэ. Багана нь эргэдэг суурь дээр суурилагдсан. Хэвтээ гар нь нугалж, чөлөөтэй татах боломжтой бөгөөд баганын дагуу дээш доош хөдөлж болно. Энэ төрлийн робот нь гурван эргэлтийн тэнхлэгтэй, дээш доош өргөх тэнхлэгтэй.
Картон хайрцагны нэг багана овоолсон савлах манипулятор нь угсралтын суурь, эхний эргүүлэх төхөөрөмж, босоо чиглүүлэгч төмөр зам, босоо гулсах механизм, гарны серво хөтөч, төгсгөлийн серво хөтөч гэх мэтийг агуулдаг. Босоо гулсах механизм ба хэвтээ эвхдэг гар механизмын дагуу, Материалыг зорилтот байрлалд үнэн зөв, үр дүнтэй байрлуулж, хүний зардлыг хэмнэдэг.
Картон хайрцагт зориулсан нэг багана овоолсон савлах манипулятор нь бага зай эзэлдэг, өндөр хэмнэлттэй, практик, суурилуулах, зөөхөд хялбар, зах зээлд дасан зохицох чадвартай.
бидний тухай
Бид мэргэжлийн захиалгат автоматжуулалтын тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэгч юм. Манай бүтээгдэхүүнүүд нь тавиурын савлагаа, савлах, савлах машин, тавиур, роботыг нэгтгэх програм, ачих буулгах манипулятор, хайрцаг хэлбэржүүлэх, картон битүүмжлэх, тавиурын савлагаа, боодлын машин болон арын сав баглаа боодлын үйлдвэрлэлийн шугамын автоматжуулалтын бусад шийдлүүд орно.
Манай үйлдвэрийн талбай 3500 орчим ам метр талбайтай. Техникийн үндсэн баг нь механик автоматжуулалтын чиглэлээр дунджаар 5-10 жил ажилласан туршлагатай, үүнд 2 механик зураг төслийн инженер багтдаг. 1 програмчлалын инженер, 8 угсралтын ажилтан, 4 борлуулалтын дараах алдаа засах ажилтан, бусад 10 ажилчин
Манай зарчим бол "нэн түрүүнд хэрэглэгч, нэгдүгээрт чанар, нэр хүнд" бөгөөд бид "үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг нэмэгдүүлэх, зардлыг бууруулах, чанарыг сайжруулахад" үргэлж тусалж, машин механизмын автоматжуулалтын салбарын шилдэг нийлүүлэгч болохыг эрмэлздэг.
Картон савлах манипуляторын шинж чанар
1. Тохиромжтой удирдлага: PLC + дэлгэцийн дэлгэцийн удирдлага нь үйл ажиллагаа, менежментийг ихээхэн хөнгөвчлөх, үйлдвэрлэлийн боловсон хүчин, хөдөлмөрийн эрчмийг багасгах, автоматжуулсан масштабын үйлдвэрлэлд зайлшгүй шаардлагатай төхөөрөмж юм.
2. Тохиромжтой ажиллагаа: сав баглаа боодлын зардлыг бууруулна, ялангуяа жижиг талбайтай, бага гаралттай аж ахуйн нэгжүүдэд тохиромжтой.
3. Жолоочийн бус ажиллагаа: ялангуяа урд болон хойд сав баглаа боодлын машинтай, тухайлбал, автоматаар задлах, савлах, битүүмжлэх зэрэг урд хэсэг; автомат стек нийлүүлэх машин, сэлэм савлагч, боодлын машин болон бусад сав баглаа боодлын тоног төхөөрөмж бүхий арын төгсгөл, автомат нисгэгчгүй сав баглаа боодол, хадгалах ойлгох. Зөв өнцгийн төрөл, хатуу бүтэц, илүү хүнд ачаа тохиромжтой.
Гурван тэнхлэгт серво тавиурын манипуляторын тодорхойлолт
Савласан хайрцгийг зориулалтын тавиурын хэсэгт хүргэх замаар байрлуулна. Серво овоолго нь сунгасан гар болон сорох аягыг хайрцагны байршлын дээр шууд байрлуулна, Хайрцагны хайрцагны байршлын дохио өгөх үед, консолыг доош чиглүүлж (Z тэнхлэгийн хөдөлгөөн) удирддаг. мотор, Сорох шингээх өндөрт хүрсэн үед консол унахаа больсон, Вакуум сорогч нээгддэг, Хайрцагыг сорсны дараа, Хамгаалах сером моторыг эргүүлэх, Консолыг аюулгүй өндөрт өргөсний дараа, Консолыг зүүн, баруун серво мотороор хөдөлгөх, Консолын хөдөлгөөнийг хүссэн байрлалаас шууд дээш байрлуулна (X тэнхлэгийн хөдөлгөөн), (Z тэнхлэгийн хөдөлгөөн) Дээр байрлуулсны дараа консол доошоо дээш өргөгдөж, серво мотор хөдөлж эхэлнэ, Тогтсон байрлал руу шилжинэ (сорох диск сул, өндрийг автоматаар олох) Хайрцаг), хайрцагыг заасан байршилд кодчил. Тавиурыг бүхэлд нь буулгаж дууссаныг сануулахын тулд дээр дурдсан үйлдлийг давтаж, дуут дохио дуугарна. Ачаалагч овоолсон тавиурыг авч, шинэ тавиур руу хийнэ. (Контилвер дээрх сорох аяга нь Y тэнхлэгийг серво мотороор дамжуулж, заасан байрлал руу шилжүүлж, 3 тэнхлэгийг нэгэн зэрэг хөдөлгөж болно.)
Бүтээгдэхүүний техникийн үзүүлэлтүүд
1) Машины хэмжээ: L2400*W2200* H2800mm
2) хавчаар: хавчуур
3) овоолох төрөл: үйлчлүүлэгчийн шаардлагын дагуу
3) хурд: 6-7 хайрцаг/минут
4) жин: 700кг
5） Хүчдэл: 380V 50/60Hz
6） Агаарын нөөц: 0.6-0.8мпа
7）Материал: нүүрстөрөгчийн ган, хуванцар шүршигч будаг
8）PLC: Mitsubishi
9) серво: Мицубиши
10）Пневматик элементүүд: SMC
11） фото цахилгаан бүрэлдэхүүн хэсгүүд: Omron
12） Хайрцагны хэмжээ: L200-600*W150-500*H150-500mm
