Бүтээгдэхүүн
Нэг багана тагнуулын 3 тэнхлэгт серво автомат овоолон савлах манипулятор
Картон савлах манипуляторын шинж чанар
1. Тохиромжтой удирдлага: PLC + дэлгэцийн дэлгэцийн удирдлага нь үйл ажиллагаа, менежментийг ихээхэн хөнгөвчлөх, үйлдвэрлэлийн боловсон хүчин, хөдөлмөрийн эрчмийг багасгах, автоматжуулсан масштабын үйлдвэрлэлд зайлшгүй шаардлагатай төхөөрөмж юм.
2. Тохиромжтой ажиллагаа: сав баглаа боодлын зардлыг бууруулна, ялангуяа жижиг талбайтай, бага гаралттай аж ахуйн нэгжүүдэд тохиромжтой.
3. Жолоочийн бус ажиллагаа: ялангуяа урд болон хойд сав баглаа боодлын машинтай, тухайлбал, автоматаар задлах, савлах, битүүмжлэх зэрэг урд хэсэг;автомат стек нийлүүлэх машин, сэлэм савлагч, боодлын машин болон бусад сав баглаа боодлын тоног төхөөрөмж бүхий арын төгсгөл, автомат нисгэгчгүй сав баглаа боодол, хадгалах ойлгох. Зөв өнцгийн төрөл, хатуу бүтэц, илүү хүнд ачаа тохиромжтой.
Гурван тэнхлэгт серво тавиурын манипуляторын тодорхойлолт
Савласан хайрцгийг зориулалтын тавиурын хэсэгт хүргэх замаар байрлуулна. Серво овоолгч нь сунгасан гар болон сорох аягыг хайрцагны байршлын дээр шууд байрлуулна, Хайрцагны хайрцагны байрлал тогтоох дохио өгөх үед, консолыг доош чиглүүлж (Z тэнхлэгийн хөдөлгөөн) удирддаг. мотор, Сорох шингээх өндөрт хүрсэн үед консол унахаа больсон, Вакуум сорогч нээгддэг, Хайрцагыг сорсны дараа, Хамгаалах сером моторыг эргүүлэх, Консолыг аюулгүй өндөрт өргөсний дараа, Консолыг зүүн, баруун серво мотороор хөдөлгөх, Консолын хөдөлгөөнийг хүссэн байрлалаас шууд дээш байрлуулна (X тэнхлэгийн хөдөлгөөн), (Z тэнхлэгийн хөдөлгөөн) Дээр байрлуулсны дараа консол доошоо дээш өргөгдөж, серво мотор хөдөлж эхэлнэ, Тогтсон байрлал руу шилжинэ (сорох диск сул, өндрийг автоматаар олох) Хайрцаг), хайрцагыг заасан байршилд кодчил. Тавиурыг бүхэлд нь буулгаж дууссаныг сануулахын тулд дээр дурдсан үйлдлийг давтаж, дуут дохио дуугарна. Ачаалагч овоолсон тавиурыг авч, шинэ тавиур руу хийнэ. ба түүнийг эргүүлнэ.(Контилвер дээрх сорох аяга нь мөн Y тэнхлэгийг серво мотороор дамжуулж, заасан байрлал руу шилжүүлж, 3 тэнхлэгийг нэгэн зэрэг хөдөлгөж болно.）
Бүтээгдэхүүний техникийн үзүүлэлтүүд
1) Машины хэмжээ: L2400*W2200* H2800mm
2) хавчаар: хавчуур
3) овоолох төрөл: үйлчлүүлэгчийн шаардлагын дагуу
3) хурд: 6-7 хайрцаг/минут
4) жин: 700кг
5） Хүчдэл: 380V 50/60Hz
6） Агаарын нөөц: 0.6-0.8мпа
7）Материал: нүүрстөрөгчийн ган, хуванцар шүршигч будаг
8）PLC: Mitsubishi
9) серво: Mitsubishi
10）Пневматик элементүүд: SMC
11） фото цахилгаан бүрэлдэхүүн хэсгүүд: Omron
12） Хайрцагны хэмжээ: L200-600*W150-500*H150-500mm
